答案: PID控制叫做"比例、積分、微分控制",簡單地說它是對一個具體的工藝參數進行調節(jié)的一種方法或手段,用PID調節(jié)可以使具體的參數（如溫度）調節(jié)得更加迅速、穩(wěn)定,[#]2020年12月6日 (54)發(fā)明名稱 控制設備及系統(tǒng) (57)摘要 本發(fā)明實施例涉及一種控制設備及系統(tǒng), 所述設備包括:主處理器和輔助處理器所述主 處理器與所述輔助處理器連接,用于生成[#]在系統(tǒng)架構中,WCS為WMS的下層子系統(tǒng),負責執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫工作任務信息,同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關配套設備進行管理,并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態(tài)。WCS系統(tǒng)由WCS[#]自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次,上層是WMS,負責倉儲業(yè)務邏輯的處理下層是具體的物流設備,如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等WCS位于WMS與物流設備之間的中間層,負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備,使[#]2020年4月23日 電器是接通和斷開電路或調節(jié)、控制和保護電路及電氣設備用的電工器具。完成由控制電器組成的自動控制系統(tǒng),稱為繼電器??接觸器控制系統(tǒng),簡稱電器控制系統(tǒng)。 電器的用途廣泛,功能多樣,